A cápsula endoscópica é um dispositivo utilizado para a realização da enteroscopia por cápsula ou videocápsula. Trata-se de um exame em que o paciente engole uma microcâmera encapsulada e esse dispositivo registra imagens do tubo digestivo até o momento em que é eliminado. As fotografias tiradas pela microcâmera são enviadas para um gravador / receptor, que deve permanecer na cintura do paciente durante todo o procedimento.

A principal vantagem da cápsula endoscópica é a possibilidade de visualizar o intestino delgado, e outros segmentos do tubo digestivo dificilmente acessíveis pela endoscopia convencional ou pela colonoscopia.